Využitie senzorov
Mozgový senzor
Senzor mozgu, alebo Mozgový časovač, slúži na registráciu času. Je to funkcia, ktorá umožňuje robotovi reagovať na určitý časový interval alebo časový údaj. Senzor časovača je užitočný v situáciách, kde chcete, aby robot vykonal určitú úlohu alebo akciu po uplynutí určitého časového intervalu.
Mozog robota spustí časovač pri každom štarte programu. Ďalej môžeme takýto časovať využívať pomocou nasledujúcich dvoch blokov:
- Blok na resetovanie senzoru časovača, časovač sa opäť nastaví na 0 sekúnd ako pri štarte programu
Pozor! Nejde o čas programu, ktorý vidíme v ľavom dolnom rohu pri spustení programu. Čiže keď použijeme blok vynuluj časovač, neznamená to, že nám vynuluje tento čas. Vynuluje sa časovač "iba v mozgu robota".
- Hlási hodnotu časovača mozgu v sekundách. Tento blok sa používa vložením do iných blokov s oválnymi medzerami, najčastejšie s matematickými operátormi. Napríklad môžeme nastaviť senzor časovača tak, aby robot vykonal pohyb dopredu počas prvých 5 sekúnd a potom sa zastavil.
Využitie senzoru časovača si samozrejme predvedieme a skúsime na nejakých jednoduchých úlohách.
Úloha 17
Zvoľte si ihrisko – Mřížka. Vytvorte projekt tak, že sa robot bude pohybovať dopredu prvé 3 sekundy a potom zastaví.
Riešenie:
Úloha 18
Zvoľte si ihrisko – Mřížka. Vytvorte projekt tak, že robot vykoná pohyb 200mm dopredu, otočí sa doprava, pôjde 100mm dopredu, otočí sa doľava a pôjde dopredu nasledujúce 3 sekundy a potom zastaví.
Riešenie:
