Očný senzor

• Blok hlási, či je očný senzor robota dostatočne blízko k objektu na to, aby vedel detekovať farbu (červená, zelená, modrá, žiadna). Po rozkliknutí máme možnosť vybrať si, či má robot vnímať predným alebo spodným okom. 

• Blok hlási, ak jeden z očných senzorov detekuje určitú farbu (červená, zelená, modrá, žiadna).

Úloha 19

Zvoľte si ihrisko - Bludište disku. Vytvorte projekt tak, že keď predné oko zaznamená zelenú farbu, tak sa robot otočí vpravo o 90°. 

Riešenie:

Úloha 20

Zvoľte si ihrisko - Bludište disku. Vytvorte projekt tak, že keď predné oko zaznamená zelenú farbu, tak sa robot otočí vpravo o 90°, ak zaznamená modrú, tak sa otočí vľavo o 90°. 

Riešenie:

Úloha 21

Zvoľte si ihrisko - Bludište disku. Vytvorte projekt tak, aby robot aspoň raz navštívil každý disk, pokiaľ nepríde do cieľa (červený disk). Využitie predný očný senzor a podmienky rozhodovania (ak – inak ak – inak ...).

Riešenie: