Senzor podvozku

Senzory podvozku v prostredí Vexcode VR sú senzory používané k monitorovaniu pohybu virtuálneho robota, najmä jeho polohy a rýchlosti.

• Sleduje, či bol dokončený určitý pohyb alebo akcia robota. Tento senzor poskytuje spätnú väzbu o stave pohonu robota a umožňuje synchronizovať ďalšie kroky v programe.
  Tento blok sa používa vložením do iných blokov so šesťuholníkovými medzerami.  

• Sleduje, či je pohon (motor) robota v pohybe alebo v pokoji. Tento senzor vám umožňuje sledovať pohyb robota a reagovať na neho vo vašich programoch.
  Tento blok sa používa vložením do iných blokov so šesťuholníkovými medzerami. 
  

• Umožňuje získať aktuálny údaj o smere, ktorým je pohon (motor) robota natočený vzhľadom k určitému bodu meranému v stupňoch. Tento senzor je užitočný na sledovanie orientácie a riadenie pohybu robota. Tento blok sa používa vložením do iných blokov s oválnymi medzerami.

• Umožňuje merať o koľko stupňov sa motor na robotovi otočil. Využíva sa na riadenie pohybu robota a vykonávanie určitých úloh, ktoré vyžadujú presné riadenie otáčania motoru. Tento blok sa používa vložením do iných blokov s oválnymi medzerami.

Úloha 27

Vytvorte projekt s využitím príkazov z vnímania podvozku, kde sa bude robot otáčať rýchlosťou 25% stále vpravo, až kým sa neotočí o 180°. 

Riešenie:

Úloha 28

Vytvorte projekt s využitím príkazov z vnímania podvozku, kde robot pôjde dopredu 300 mm a potom zastaví. Následne sa bude v 25%-tej rýchlosti otáčať vpravo, až kým sa neotočí o 180°.

Riešenie: