Senzor vzdialenosti

Senzor vzdialenosti slúži na detekciu stien z diaľky. Je umiestnený na prednom oku VR robota. Senzor vzdialenosti hlási vzdialenosť medzi prednou časťou senzoru na VR robotovi a najbližším objektom. Túto vzdialenosť vypočíta pomocou času, ktorý trvá odrazom ultrazvukových vĺn od objektu a návratom k senzoru.

Senzor vzdialesnoti môžeme využiť za pomoci dvoch blokov:

• Zistenie prítomnosti objektu pred robotom  

• Zistenie prítomnosti objektu pred robotom s určitou vzdialenosťou - väčšinou sa používa spolu s operátormi (zelené bloky) 

Úloha 25

Zvoľte si ihrisko - Bludiště se stěnami. Vytvorte projekt tak, že robot pôjde dopredu, pokým nebude hlásená vzdialenosť od steny menej ako 50 mm.

Riešenie:

Úloha 26

Zvoľte si ihrisko - Bludiště se stěnami. Vytvorte projekt tak, že robot pôjde od počiatku do písmena "A" bez toho, aby do steny narazil. Využite senzor detekcie vzdialenosti – predné oko. (upravte projekt z úlohy 21).

Riešenie: